출시 하루만에 35억원이 팔린 애완 로봇?

📌 하루 만에 35억 원이 팔린 애완 오리 로봇? 🦆🤖

허깅페이스 산하 폴렌로보틱스가 개발한 ‘마이크로덕’은 단순한 로봇 장난감이 아니라, 사용자가 직접 동작을 학습시킬 수 있는 소형 피지컬 AI 플랫폼에 가까운데

마이크로덕은 키는 25cm에 800g 미만의 몸체에 불과하지만

한국 로보티즈의 XL330 서보모터 15개를 탑재해 걷기와 앉기, 공 차기, 물건 집기, 낙상 복구 같은 전신 동작을 구현할수 있고

카메라와 소형 라이다, IMU 센서 2개가 주변 환경과 몸의 기울기를 감지하고, RK3566 프로세서가 초당 50회 제어 명령을 계산해 각 모터를 움직이는 등의 엄청난 첨단 기술의 집합체인데

발에 전용 롤러를 장착하면 센서로 무게중심 변화를 측정하면서 15개 모터의 각도를 계속 보정해 롤러스케이트 이동도 가능한 수준..

하지만 진짜 핵심은 ‘시뮬레이션 투 리얼’ 기술인데

사용자가 가상환경에서 강화학습으로 새로운 동작을 훈련한 뒤, 완성된 제어 정책을 실제 마이크로덕에 적용할 수 있는데

SDK와 시뮬레이터, 기본 동작 프로그램도 오픈소스로 공개돼 누구나 새로운 행동을 개발하고 공유할 수 있다고 함