C1616 코드 완전 정복: CAN 통신 송수신 에러 메커니즘과 4단계 현장 고장 진단법

현대·기아 차량 정비 현장에서 자주 발생하는 C1616 (CAN Bus Off - HECU) 고장 코드는 단순한 통신 수신 오류가 아닌, HECU가 송신자(Transmitter)로서 통신 시도 중 에러 카운터(TEC)가 255를 초과하여 스스로 통신망에서 자발적 격리(Bus Off)한 상태입니다
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본 영상에서는 ISO 11898 규격 기반의 CAN 통신 에러 메커니즘(Bit/ACK Error), 비대칭 에러 카운터 가중치(TEC +8 vs REC +1), 직관적인 회의실 대화 모델링, 그리고 현장에서 즉시 적용 가능한 4단계 논리적 고장 진단 프로세스를 명쾌하게 해설합니다

⏱️ 타임라인 (Timeline / Chapters)
00:00 서론: C1616 (CAN Bus Off) 코드 발생과 HECU 페일 세이프(Fail-Safe) 진입
01:20 : C1616은 송신측 문제인가, 수신측 문제인가? (Timeout C1611/C1612 비교)

03:10 CAN 데이터 프레임과 5가지 에러 감지 메커니즘 (Bit, ACK, Stuff, CRC, Form Error)
05:00 결함 격리(Fault Confinement): 왜 송신자(TEC)에게 더 가혹한 벌칙(+8점)을 내리는가?