현대차그룹 자율주행 기술 어디까지 왔나 - 빠르게 격차 극복할 투트랙 전략, 데이터 플라이휠 공개

현대차그룹 자율주행 기술 어디까지 왔나
빠르게 격차 극복할 투트랙 전략, 데이터 플라이휠 공개

안녕하세요 CARTVNEWS 민준식입니다.
저는 지금 경기도 판교에 있는 42dot 본사에 와있습니다. 오늘 이곳에서 현대차그룹의 자율주행 기술 개발에 대한 다양한 이야기를 나누겠다고 해서 왔거든요. 무슨 이야기가 오갔는지 저와 함께 만나보실까요?

이날 행사의 공식 명칭은 현대차그룹 자율주행 미디어데이입니다. 자율주행 기술 개발 전략과 주요 개발 성과, 그리고 앞으로 어떻게 할 건지를 발표하는 자리였는데요.

테슬라와 엔비디아에서 일했던 자율주행 업계의 거물이자 핵심 엔지니어로 알려져 있는 박민우 42dot 사장과 권정현 부사장이 나와 이야기를 했습니다.

발표내용을 전해드리기에 앞서 현대차그룹이 자율주행 기술 개발 경쟁에서 어떤 위치에 있는지부터 짚어드려야 할 텐데요. 시장의 반응은 이렇습니다. 테슬라는 벌써 FSD라는 사실상 자율주행 기능을 상용화 했는데 현대차그룹은 뭐 하고 있냐. 중국 업체들도 이걸 쓰는데 한참 뒤쳐진 거 아니냐. 언제 저런 자율주행 기능을 탑재할 거냐.

박민우 사장은 이런 얘기를 했습니다.

완성차 기업은 정해진 설계와 품질 기준에 따라 높은 완성도의 제품을 반복적으로 생산하는 데 강점을 가져왔습니다.

반면 AI 경쟁에서는 정해진 하나의 답을 구현하는 것보다, 새로운 데이터를 통해 모델을 지속적으로 학습시키고 판단 기준을 개선해 나가는 역량이 중요합니다. 제가 테슬라와 엔비디아에서 경험했던 것도 결국 같은 것이었습니다.

한 번의 좋은 개발 결과보다, 지속적으로 학습하고 개선할 수 있는 체계를 갖춘 기업이 시간이 지날수록 더 큰 경쟁력을 만들어갔습니다. 현대차그룹도 지금 바로 그 역량을 내재화하는 과정에 있습니다.

현대차그룹의 자율주행 기술과 소프트웨어 기반 차량 개발을 이끌어왔던 42dot은 수장이 교체되는 등 우여곡절을 겪었고, 성과가 나오지 않았던 것도 사실입니다.

그래서 속도전을 선언한 겁니다. 지난 3월에 엔비디아의 검증된 자율주행 기술을 활용해 양산 속도를 높이는 동시에 자체 AI 기술을 내재화하는 ‘투 트랙(Two-Track) 전략’을 추진한다고 밝힌 적이 있죠.

우선 엔비디아(NVIDIA)의 차량용 AI 컴퓨팅 플랫폼과 자율주행 소프트웨어를 SDV 차량 아키텍처에 통합해 2028년 상반기 엔비디아 솔루션 기반 레벨 2+ 기능을 양산차에 적용하고, 2028년 하반기 레벨2++ 적용 양산차를 출시한다고 합니다. 내후년이 돼야 테슬라급 주행보조 시스템이 상용화된다는 뜻이죠.

이와 동시에 센서체계를 고도화한 E2E(End-to-End) 기반 자체 자율주행 시스템 Atria AI가 독자 자율주행 시스템의 핵심이 됩니다. 현대차그룹 AVP본부와 포티투닷이 개발 환경과 업무 프로세스, 정보 공유 체계를 하나로 통합해 사실상 하나의 개발팀처럼 협업하고 있다고 합니다. 자체기술 레벨2++ 기능은 2029년 하반기에 상용화될 예정입니다.

뒤처지긴 했지만 빠르게 따라잡을 투 트랙 전략을 하나의 경쟁력으로 연결하는 핵심 기반으로 현대차그룹은 데이터 플라이휠을 제시했는데요. 차량에서 데이터를 수집하고 이를 AI 학습과 검증에 활용한 뒤, 개선된 모델을 다시 차량에 적용해 새로운 데이터를 확보하는 선순환 구조를 말합니다.

이게 가능한 이유가 현대차그룹은 전 세계 190여 개 국가 및 지역에서 연간 700만 대 이상의 차량을 판매하고 있고, 이는 자율주행 기술 개발에 필요한 방대한 실주행 데이터를 확보할 수 있는 기반이 되기 때문입니다.

이렇게 데이터베이스를 확보하고, 다양한 신기술을 투입해 기능을 고도화하면서, 가상검증 기술까지 사용해 효율을 높입니다.

실도로 주행 테스트 역시 꼭 거쳐야 할 검증 과정이죠. 42dot은 레벨2+ 이상의 기능이 탑재된 차량으로 실제 핸즈오프 드라이빙을 하는 영상을 공개했습니다. 복잡한 서울 시내 도로를 거침없이 달리고, 비가 내리는 좁은 골목길에서 다른 차와 장애물을 무리 없이 피해갑니다.

이 모든 기술을 차질 없이 개발하려면 소프트웨어와 미래 기술을 다루는 새 조직과 기계를 만들던 기존 조직이 어떻게 협력하느냐가 관건이 되겠습니다. 자동차 기술의 미래는 소프트웨어 기반의 자율주행 기술이 주가 되겠지만, 이런 기술을 뒷받침해줄 하드웨어 기술도 무시해서는 안 되기 때문입니다.

미래 소프트웨어 기반 차량을 엿볼 수 있는 플레오스 커넥트가 최근 양산차에 탑재되기 시작했는데요. 아직은 미완성 단계라고 하겠습니다. 기존 시스템과 완벽하게 어울린다고는 할 수 없었거든요.

앞으로가 정말로 중요해졌습니다. 기술개발의 미래를 책임질 AVP본부와 42dot, 그리고 기존 남양연구소 엔지니어들이 힘을 합쳐 솔루션을 찾아야 합니다. 시작은 늦었지만 완벽한 자율주행 기술, 아니 보조기술을 상용화 해 보다 안전한 도로환경을 만들어야 합니다.

그리고 이런 과정은 궁극의 자율주행 기술인 레벨4를 실현하는 밑거름이 될 것입니다.

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