처음 가본 집에서도 집안일 척척하는 로봇

🤖 처음 가본 남의 집에서도 집안일 척척하는 로봇
피규어AI의 휴머노이드 '헬릭스 2.5'가 처음 방문한 집 30곳에서 사전 학습·데이터 수집 없이 바로 집안일을 수행.
거실 정리·수건 접기·침대 정리 등 3가지 작업을 별도 환경 적응 없이 필요한 작업들 완수.
전 세계 인간 행동 데이터셋 '인덱스'로 미리 학습한 덕분.

성공률은 무려 56%, 사전 학습 없이 처음부터 훈련한 모델은 9%에 그쳐.
낯선 물건·낯선 방 구조에서도 스스로 자세를 고쳐가며 작업 마쳐.
특정 장소별 학습이 아닌 인간처럼 배우는 로봇의 가능성을 보여줌.

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📷Figure

여러분 집 청소도 이 로봇한테 맡기고 싶으신가요?
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