아마존에서 시킨 내 택배가 안오는 이유

📌 서로 양보하다 갈 길을 못 가는 로봇들, 어떻게 해결할까?

서로를 피하려고 계속 움직이지만 정작 앞으로 나아가지 못하는 현상을 ‘라이브락(Livelock)’이라고 하는데

한마디ㅗ 복도에서 마주친 두 사람이 같은 방향으로 계속 비켜서는 상황

해결의 핵심은 ‘누가 먼저 지나갈지’를 확실하게 정하는 것으로

먼저 도착한 순서나 작업 우선순위에 따라 한 대는 기다리고, 다른 한 대부터 지나가도록 만드는 것

이때 상대가 움직일 때마다 순서를 바꾸지 않고, 통과할 때까지 유지해야 반복을 끊을 수 있는데

결국 여러 로봇이 함께 일하려면, 충돌을 피하는 능력뿐 아니라 ‘누가 언제 움직일지 조율하는 교통 규칙’도 필요한 것이라고