굴착기가 걷는다고?

바퀴나 무한궤도(캐터필러)가 달린 일반 굴착기는 엄두도 못 내는 45도 이상의 가파른 절벽과 깊은 늪지대를 거미처럼 성큼성큼 걸어 다니는 굴착기가 있습니다. 스위스의 극한 지형을 극복하기 위해 탄생한 '워킹 굴착기(스파이더 포크레인)'의 작동 원리와 공학적 메커니즘을 살펴봅니다.

1. 전지형 독립 제어 4관절 유압 서스펜션
스위스의 특수 중장비 제조사 멘치 묵(Menzi Muck) 등에서 개발한 이 장비는 4개의 휠 레그가 독립된 유압 실린더로 구동됩니다. 다리의 길이, 높이, 각도를 지형에 맞춰 실시간으로 자유자재로 변경할 수 있어, 울퉁불퉁한 바위틈이나 고저 차가 극심한 계곡에서도 운전석 본체(캐빈)는 완벽한 수평을 유지합니다.

2. 팔(Boom)과 다리를 결합한 5점 지지 인공 보행
경사가 너무 급해 바퀴의 접지력만으로 오를 수 없는 험지에서는 굴착기 붐(Arm)의 버킷을 지면에 깊숙이 꽂아 지지대로 활용합니다. 팔로 몸체를 끌어당김과 동시에 뒷다리를 밀어 올리는 유기적인 보행 동작을 구현하여, 최대 100%(45도) 경사의 산악 지형과 2m 깊이의 수중 배수로도 거침없이 돌파합니다.

3. 친환경 산림 및 하천 준설 최적화 설계
기존 중장비가 진입하기 위해 도로를 닦거나 주변 산림을 훼손할 필요 없이 목표 지점까지 스스로 걸어 올라가 작업할 수 있습니다. 좁은 도랑이나 절벽에 본체를 공중 부양시킨 채 지면 손상을 최소화하면서 낙석 제거, 사면 보강, 하천 정비 작업을 정밀하게 수행합니다.

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