【今！フィジカルAIがアツい！】～AIC講習会レポート3～ #shorts #慶應 #フィジカルai

「さわってわかるフィジカルAI」～全体を概観し、模倣学習を実践的に学ぶ～

8/2,3の2日間にわたり、日吉キャンパスAICラウンジにて、フィジカルAIについて学ぶ講習会が開催されました。

従来の生成AIが画面上でテキストや画像といったデジタルデータを扱うのに対し、「フィジカルAI」は、触感や立体の空間認識当物理現象を考慮して現実の物体に直接作用するもの。

近年AIを使ってロボットを動かす、ということが世界中で行われていて、今大注目の分野！

講習会では、古典的な制御の仕組みから現代の実用例を学んだのち、実際にロボットアームを使ってデータセットを作成し、機械学習から実機を動かすまでを一貫して学びました。


4つに分かれてのグループワークでは、それぞれにタスクを選び、
ロボットアームの「リーダ」を操作して、同じ動きをする「フォロワ」に何度も繰り返しタスクを学習させました。

たとえば【ティッシュをつかんで人に渡す】タスクを選んだグループは、
- エピソード数（学習回数）59回／データセット時間20分
工夫した点、難しかった点：
- 10エピソードごとに位置を変えた
- 失敗の方が多かった
- つかみやすい形状でティッシュを置くことと、そもそもデータセット時の操作も難しかった


【講習会に参加した学生たちの声】
「これからはフィジカルAIがくる、大事な分野になってくると聞いたため、こういった講習会があってよかった」
「フィジカルAIを学んでいきたいと思っていたのでいいスタートになった」
「他のAIよりまだこの分野が進んでいないっていうのが、難しいところがあるからだということがわかった」
「奥行きがあるタスクは学習させることが難しかった」
「実機を使って実際にデータセットから学べたのがよかった。今後自分の研究にも応用していきたい」


◆AICについて
https://aic.keio.ac.jp/about/


#ai #ロボット #機械学習