왜 자꾸 주차브레이크를 작동하라고 할까?

자동주차 브레이크가 생긴후로 생각지도 못한 경고등이 나타나곤합니다.
올뉴SM7 찰량인데 본차량은 운행할때만다 주차브레이크를 작동하고 경고등이뜹니다.
주차브레이클 작동하면 경고등이 꺼지고, 출발하면 다시 나타나고..

안전상 이유로 차량운행시 문이 열려있으면 운전자가 하차하는상황이라 생각하고 D모드에선 경고등이 뜨게끔돼어있습니다.
운전석 도어락 내부 센서 문제로 문열림을 인식해서 경고등이 작동,.
운전석 도어락을 교환한후 정상으로 돌아왔습니다.