2027 혼다 아프리카 트윈 신모델에 적용된 ADAS, HONDA SENSING RIDE 시스템 분석

이번에 공개된 SENSING RIDE는 전방과 후방에 각각 장착된 밀리미터파 레이더를 통해 주변 차량의 움직임을 감지한다. 전방에서는 앞차와의 거리와 충돌 위험을 판단하고, 후방에서는 사각지대에 진입하는 차량이나 빠르게 접근하는 차량을 감지한다. 여기에 전자제어 스로틀과 제동 시스템, DCT 자동변속기가 연동되면서 단순히 위험을 알려주는 수준을 넘어 실제 주행 조작의 일부를 보조하게 된다.

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대표적인 기능이 정지 및 재출발을 지원하는 ACC다. 기존의 일반적인 크루즈 컨트롤은 설정한 속도를 유지하는 것이 주된 목적이었다. 이후 레이더를 이용해 앞차와의 거리를 자동으로 조절하는 ACC가 등장했고, 이제는 정체 구간에서 앞차의 움직임에 따라 감속과 정지, 재출발까지 지원하는 단계에 이르렀다. 자동차에서는 이미 익숙한 기능이지만 모터사이클에서는 이야기가 조금 다르다.



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자동차는 네 개의 바퀴로 차체를 지탱하지만 모터사이클은 그렇지 않다. 특히 저속에서는 라이더가 스로틀과 브레이크, 조향을 적절히 조작하면서 차체의 균형을 유지해야 한다. 아무리 정교한 전자제어 시스템이라 하더라도 정지 상태에서 차체를 지탱하는 것은 별개의 문제다. 따라서 혼다의 정지·출발 지원 기능을 자동차처럼 운전자가 아무것도 하지 않아도 되는 완전한 자동주행으로 이해해서는 곤란하다. 어디까지나 라이더가 차량의 균형과 주행 상황을 관리하는 것을 전제로 한 보조 기능이다.

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그럼에도 기술적으로 흥미로운 것은 전자제어 시스템이 개입하는 범위가 상당히 넓어졌다는 사실이다. 특히 그룹 라이딩을 고려한 Group Ride Assist는 눈여겨볼 만하다. 모터사이클은 여러 대가 함께 주행할 때 한 줄로만 이동하지 않는다. 좌우로 엇갈리는 스태거드 포메이션을 유지하는 경우가 많은데, 혼다는 이러한 모터사이클 특유의 주행 형태까지 고려해 차간거리 유지 기능을 개발했다. 자동차용 ADAS를 그대로 가져온 것이 아니라 모터사이클이라는 기계의 특성을 반영했다는 이야기다.

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또한 전방 충돌 위험이 감지된 상태에서 라이더가 브레이크를 조작하면 제동력을 보조하는 Emergency Brake Assist도 포함됐다. 여기서 중요한 것은 라이더의 제동 조작을 전제로 한다는 점이다. 시스템이 모든 상황에서 독립적으로 제동하고 충돌을 피하는 것은 아니다. 전자제어 시스템이 아무리 발전하더라도 모터사이클에서는 제동 과정에서 발생하는 차체의 움직임과 타이어의 접지 상태를 고려해야 한다. 혼다 역시 도로와 기상 조건 등에 따라 기능의 작동이 제한될 수 있음을 명시하고 있다.