절대 안넘어지는 로봇ㄷㄷ
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절대 안넘어지는 로봇ㄷㄷ
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절대 안 넘어지는 로봇, 정체가 궁금하실 것 같아 좀 더 풀어드려요 🎈
이 로봇 이름은 BALLU, 미국 UCLA 로멜라(RoMeLa) 연구소가 만들었어요. 사실 하루 이틀 된 로봇이 아니라 10년 넘게 연구해온 로봇인데, 최근 미국 애틀랜타에서 열린 세계 로봇공학 학회(ICRA 2025)에서 예술 작품으로 다시 선보이면서 화제가 됐어요.
일반 로봇은 안 넘어지려고 여러 센서랑 모터를 잔뜩 쓰는데, 이 로봇은 정반대로 헬륨 풍선 하나로 균형을 잡아요. 그래서 사람이 손으로 만지거나 밀어도, 게임패드로 조종해도, 심지어 선풍기 바람을 쐬어도 절대 쓰러지지 않아요. 다리에 관절도 무릎 하나뿐일 정도로 아주 단순한 구조라고 해요.
움직일 때마다 다리 색이 바뀌고 소리도 함께 나는데, 이게 로봇의 "감정 표현"처럼 보이도록 설계된 거예요. 전시장에는 울타리도 따로 없고, 대신 선풍기 바람으로 로봇이 다니는 구역을 자연스럽게 만들어서 관람객과 로봇이 편하게 어울리도록 했다고 해요.
이 작품은 실제로 ICRA 2025 예술 부문에서 최우수상까지 받았어요.
※ 본 영상은 실제 로봇공학 연구 및 전시 내용을 바탕으로 교육 목적으로 재구성되었습니다.
참고 논문: arxiv.org/abs/2506.00021 (Buoyant Choreographies: Harmonies of Light, Sound, and Human Connection)
이 로봇 이름은 BALLU, 미국 UCLA 로멜라(RoMeLa) 연구소가 만들었어요. 사실 하루 이틀 된 로봇이 아니라 10년 넘게 연구해온 로봇인데, 최근 미국 애틀랜타에서 열린 세계 로봇공학 학회(ICRA 2025)에서 예술 작품으로 다시 선보이면서 화제가 됐어요.
일반 로봇은 안 넘어지려고 여러 센서랑 모터를 잔뜩 쓰는데, 이 로봇은 정반대로 헬륨 풍선 하나로 균형을 잡아요. 그래서 사람이 손으로 만지거나 밀어도, 게임패드로 조종해도, 심지어 선풍기 바람을 쐬어도 절대 쓰러지지 않아요. 다리에 관절도 무릎 하나뿐일 정도로 아주 단순한 구조라고 해요.
움직일 때마다 다리 색이 바뀌고 소리도 함께 나는데, 이게 로봇의 "감정 표현"처럼 보이도록 설계된 거예요. 전시장에는 울타리도 따로 없고, 대신 선풍기 바람으로 로봇이 다니는 구역을 자연스럽게 만들어서 관람객과 로봇이 편하게 어울리도록 했다고 해요.
이 작품은 실제로 ICRA 2025 예술 부문에서 최우수상까지 받았어요.
※ 본 영상은 실제 로봇공학 연구 및 전시 내용을 바탕으로 교육 목적으로 재구성되었습니다.
참고 논문: arxiv.org/abs/2506.00021 (Buoyant Choreographies: Harmonies of Light, Sound, and Human Connection)
