울산바위가 한국에 하나 더 있네? 문경새재 주흘산까지 드론으로 가봤습니다

Location:
https://maps.app.goo.gl/MdXydH9qYLG5Lim17
https://maps.app.goo.gl/AywQwaca6VCGeBWMA

안녕하세요, 융군입니다.

얼마 전 유튜브를 보다가 2023년 12월에 개통한 봉명산 출렁다리 뒤편으로 울산바위처럼 웅장한 산이 보이더라고요. 도대체 저기가 어디일까 찾아봤더니 문경새재에 있는 해발 1,106m의 주흘산이었습니다.

그래서 이번에는 이곳에서 두 가지 미션에 도전해봤습니다. 첫 번째는, 저 멀리 보이는 주흘산까지 롱레인지 FPV로 날아가 과연 정상의 풍경을 제대로 담아 돌아올 수 있을까? 그리고 두 번째는, 주흘산을 촬영하고 돌아오는 길에 바로 앞에 있는 건물 옥탑 구조물 사이를 통과해서 무사히 돌아올 수 있을까? 과연 이 두 가지 미션을 성공할 수 있을까요?

그런데 사전답사를 갔던 날 저녁, 주흘산 능선을 따라 운해가 몰려오면서 마치 세상이 반으로 나뉜 듯한 정말 놀라운 풍경을 만났습니다. 천상과 지상의 경계가 눈앞에 펼쳐진 것 같았는데요. 그 모습에 매료돼 이번에는 맑은 날을 골라 다시 아침에 찾아갔습니다. 깨끗한 하늘 아래 주흘산 능선을 따라 비행하며 정상과 바위, 능선의 아름다운 풍경을 구석구석 담아봤습니다.

오늘은 운해 속 신비로운 주흘산과 맑은 아침의 웅장한 주흘산, 그리고 두 가지 미션의 결과까지 모두 보여드리겠습니다.

제가 지금까지 그래왔듯이 앞으로도 롱레인지 FPV로 비행하기 좋은 멋진 국내 명소들을 직접 찾아 소개해드리겠습니다. 그리고 다음 편에서는 강원도 정선 나리소전망대의 멋진 풍경도 준비했으니 많이 기대해 주세요.

구독과 좋아요, 댓글도 잊지 마시고요. 그럼, 천상과 지상의 경계를 보여준 주흘산으로 함께 떠나보시죠.

★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★
많은 분들이 질문 하시는데, 우선 FPV입문을 처음 하시는 분은,
- 무조건 dji AVATA2 Combo (배터리3개) (영상에 있는 링크제품)
- dji fpv controller3 (영상에 있는 링크제품)

완제품으로 시작하는 게 맞습니다. 약 130만원이면 드론, 고글, 조종기 세트로 입문이 가능합니다.

비행/촬영 모두 안정적이며 파손/분실시 AS도 잘되며,
내가 직접 커스텀 기체 세팅용 BETAFLIGHT 프로그램을 만질 필요도 없습니다.
★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★

FPV조종법 소개 영상: https://youtu.be/s57IvSoAKfI?si=kNFSdqlJ5Hi0UMoE

FPV시뮬레이터 소개영상:
https://youtu.be/5Modw4166Ys?si=lx7z3b4wXNHJhGVx

그다음 충분히 잘 날릴 때, 주변에 도와주실 분이 계실 때 저처럼 아래의 제품들 참고하셔서 커스텀드론에 입문하시길 권장드립니다. 위 고글, 조종기는 그대로 이용 가능하니
기체만 추가하면 되며, 기체 가격은 약 80만원 정도 입니다. (기체+dji o4 air unit pro)
(제 영상들의 성장기 흐름을 봐주시길 바랍니다)

사용부품 및 구매링크:

롱레인지 기체: GEPRC vapor d6(WTFPV PNP 선택), 영상내 링크 참조
PNP:플러그 앤 플레이란 뜻으로 VTX인 dji O4 Air Unit Pro만 사서 반제품 (프레임+모터+FC+ESC+GPS 등 모두 포함)에 설치만 하면 모든 PID세팅등이 완료되어 있습니다.
스트레스 안받으시려면 반제품인 GEPRC vapor d6으로 그냥 6인치 기체 사세요

여기엔 VTX가 없으니, dji o4 air unit Pro를 별도 구매해서 PNP(플러그 앤 플레이) 하세요!
(영상내 링크 참조)

dji O4 Air Unit Pro: 국내 공홈 또는 한국에서 사세요 A/S를 위해
(영상내 링크 참조)

조종기, 고글
dji fpv controller3, dji goggle3
(영상내 링크 참조)

밧데리: 10000mah
- iFlight Fullsend 6S 10000mAh https://s.click.aliexpress.com/e/_c4KAAqK7

충전기
커스텀 밧데리 충전을 하려면 아래 충전기를 사야..
ULTRA POWER UP9 200W 4채널 스마트 블랜스 충전기 AC100W /DC 200W 이중 입력 배터리 충전기
https://s.click.aliexpress.com/e/_c3HpGkgn

장거리용 안테나
갈때는 똥꼬 안테나가 보이니 DJI O4 AIR UNIT PRO 기존 안테나로 충분하나 돌아올때는 안테나가 밧데리에 가리게 됩니다. 그래서 더 긴 안테나를 추천합니다. LHCP로 사세요!

프리즘 V2 5.8G 안테나 4dbi/5dbi 고이득 5.76GHz LDS 기술 + 안정적인 장거리 신호를 위한 보정된 FPV RC 드론 부품
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렌즈보호용 필터
SpeedyBee O4 Air Unit Pro 필터 세트 UV/ND8 O4 Air Unit Pro FPV 렌즈와 호환 가능
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육각렌치
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전동드라이버
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전동드라이버
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운용 및 관련 법규에 대한 의견

1. 드론 비행은 지면 기준 고도(AGL, Above Ground Level) 150m 이하에서 허용됩니다. 본 비행은 이륙 지점을 기준으로 AGL +0m에서 시작하여 AGL +150m 이하 범위 내에서 이루어졌으며, 관련 고도 제한 규정을 준수하였습니다.

2. 해당 영상은 이른 아침 시간대, 운해(안개)가 지면 가까이에 낮게 형성된 시점에 촬영되었습니다. 일부에서는 해당 비행을 구름 속 비행으로 판단하여 위반 여부를 제기할 수 있습니다.

그러나 운항 안전성 및 관련 규정을 검토하기 위해서는 고공의 구름과 저고도 운해(안개)의 개념을 구분하여 판단할 필요가 있다고 생각합니다.

촬영 영상에서도 확인되듯이, 기체는 시야가 완전히 차단된 운해 내부가 아니라 운해의 가장자리 및 틈 사이에서 충분한 시야를 확보한 상태로 운용되었습니다.



3. AGL 150m 이하로 비행고도가 제한되는 이유는 해당 고도 이상에서 헬리콥터 등 유인항공기의 운항 가능성이 존재하기 때문입니다.

일반적으로 항공기 및 헬리콥터는 시계가 확보되지 않는 저고도 운해 내부 또는 봉우리 근처를 고속으로 비행하지 않습니다. 이는 항공 안전 측면에서도 매우 위험한 운항 환경에 해당합니다.

구름 속 비행이 제한되는 주된 취지는 유인항공기와의 충돌 위험을 방지하기 위함입니다.

따라서 유인항공기의 운항 가능성이 극히 낮은 AGL 150m 이하 범위에서 이루어진 비행은 이러한 입법 취지와도 부합하는 측면이 있다고 판단됩니다.

4. 비행 당시에는 동행자들과 함께 주변 항공기 접근 여부를 시각 및 청각으로 지속적으로 확인하였으며, 헬기 소리는 수Km 이상에서도 들립니다. 헬기 소리가 들릴 시 바로 착륙합니다.

5. 가시권 비행(VLOS) 규정과 관련하여 항공 당국에 질의한 결과, FPV 또는 화면조종 방식 드론의 가시권 거리 기준은 현행 법령상 명확하게 규정되어 있지 않으며, 이를 근거로 한 처벌 규정이나 판례 또한 확인되지 않았습니다.

가시권 비행 규정은 GPS, 자동 복귀(Return to Home), Fail Safe 기능 등이 보편화되기 이전에 제정된 것으로 이해하고 있습니다.

당시에는 조종자가 기체를 직접 육안으로 확인하며 비상 상황에서 안전하게 회수하는 것이 주된 목적이었습니다.

이러한 취지를 고려하면 실제 육안 식별 가능한 거리는 대략 30~50m 수준으로 볼 수 있습니다.

그러나 이를 현재 기술 수준에 동일하게 적용할 경우 대부분의 센서 드론 및 FPV 드론 운용이 사실상 비가시권 비행에 해당하게 되어 특별비행승인 대상이 되는 문제가 발생합니다.



현행 법령은 2012년 제정 당시의 기술 환경을 반영하고 있어, 현재의 드론 기술과는 일부 괴리가 존재한다고 판단됩니다.

6. 실제로 드론원스톱 시스템에서는 수백 미터에서 수 킬로미터에 이르는 비행계획에 대해서도 특별비행승인 없이 일반 비행승인이 이루어지고 있는 사례가 대부분입니다.

이는 현행 법령 해석과 실제 행정 운영 사이에 일정한 차이가 존재함을 보여주는 사례라고 생각합니다.

7. 이러한 문제를 인식하여 정부에서도 관련 제도의 개선 및 법령 개정을 추진 중인 것으로 알려져 있습니다.

법령이 개정되기 전까지는 현행 규정을 최대한 준수하면서도 안전한 드론 운용이 이루어질 수 있도록 하는 것이 중요하다고 생각합니다.