한국 연구진이 이끈 SAE 개정, 자율주행 기준은 뭐가 바뀌었나?

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FSD(감독형)는 왜 레벨 2일까요? 레벨 3와 4는 무엇이 다르고, 한국 연구진이 이끈 SAE 기준 개정에서는 무엇이 달라졌을까요?

SAE J3016 SEP2026 원문으로 레벨 0부터 5까지를 살펴봅니다. 핵심은 차가 하는 일과 함께, 사람에게 어떤 운전 역할이 남아 있느냐입니다. 레벨은 브랜드나 차량 전체가 아니라 작동 중인 구체적인 기능을 기준으로 구분합니다.

레벨 2는 사람이 계속 감독하고 필요할 때 개입합니다. 레벨 3는 정해진 조건에서 시스템이 운전 작업 전체를 수행하지만, 사람은 경보와 명백한 차량 이상에 대응할 준비가 필요합니다. 레벨 4는 정해진 조건에서 필요한 위험 대응까지 시스템이 맡습니다. 레벨 5도 사람이 합리적으로 운전할 수 있는 도로 조건을 기준으로 이해해야 합니다.

공항 픽업부터 긴급차량 사이렌, 차로·차간 간격 유지, 원격주차까지 원문 사례와 주석 7개를 함께 봅니다. 공항 픽업 자체가 레벨 5의 기준은 아니며, 운전석이 비어 있어도 사람이 계속 감시하는 레벨 2 사례가 있습니다.

2014년부터 이어진 여섯 단계는 유지됩니다. ETRI 발표에 따르면 차홍기 실장은 2023년 3월 개정 에디터로 선임돼 약 3년 6개월간 국제 전문가들과 개정 작업을 총괄했습니다. 역할 중심의 설명, MRC의 명칭 변경, 레벨 2+·2.5가 별도 공식 단계가 아니라는 점도 짚습니다.

SAE 레벨은 기술적 역할의 구분입니다. 사고의 법적 책임을 자동으로 나누는 기준은 아닙니다.

자료 기준: SAE J3016 SEP2026 / 자료 확인 2026.10.30
※ 영상과 썸네일의 삽화는 개념을 설명하기 위한 이미지입니다.

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