왜 이렇게 전깃줄이 많아 드론(T-50) 자동으로 트럭위 착륙장에 착륙시키는 법 #농부민심

DJI Agras T50으로 전선(전주)이 통과하는 포장에서 자율방제 작업 시 가장 중요한 핵심은 RTH(자동복귀) 고도 설정과 장애물 영역(전선/전주) 정확한 맵핑입니다. T50에 위상배열 라다와 쌍빈 위전 시스템이 적용되어 있어도, 가느다란 고압선이나 사선 방향 전선은 감지 오차가 생길 수 있으므로 사전에 설정 절차를 철저히 준수해야 합니다.


사전 필수 안전 설정 (조종기)

RTH(자동복귀) 고도 지정: 전선의 최상단 높이보다 최소 3~5m 이상 높은 고도로 설정합니다. (예: 전선 높이가 8m인 경우 복귀 고도를 12~15m 이상으로 설정)


장애물 우회 방식: 장애물 감지 모드를 '우회(Bypass)' 또는 '정지(Stop)'로 설정하되, 전선 구역은 앱 상에서 장애물 영역(Obstacle Zone)으로 구획 지정해 둡니다.


작업 시작 및 자동복귀 실행 절차

1.1. 포장 맵핑 및 전선 장애물 설정:조종기 Agras App 내 매핑 화면.

포장 경계를 설정한 뒤, 전선이 지나가는 구획 및 전주 위치에 장애물(원형 또는 다각형) / 안전 통로를 지정합니다. 전선 양옆으로 최소 2~3m의 이격 여유 폭을 둡니다.


2.2. 경로 및 복귀 고도 최종 점검:작업 호출 전 체크리스트.

계획된 비행 경로 상에서 드론이 전선을 넘어 이동할 때의 **이동 고도(Transit Altitude)**와 약액/배터리 소진 시 상승할 RTH 고도가 전선 높이보다 높게 설정되어 있는지 확인합니다.


3.3. 자율 작업 시작 (Takeoff & Start):슬라이드하여 비행 시작.

작업 시작을 누르면 드론이 설정된 safe 고도로 먼저 상승한 후, 전선을 상공으로 안전하게 넘어 지정된 방제 시작점(A점/경로 진입점)으로 이동하여 방제 고도(작물 위 2.5~3.5m)로 하강 후 방제를 시작합니다.


4.4. 자동 복귀 및 이동 (Auto RTH):약액 보충 / 배터리 교체 시.

약액이 다 떨어지거나 배터리가 경고 수준에 도달하면 드론이 즉시 방제를 중단합니다.


제자리에서 미리 설정한 **RTH 안전 고도(전선 상공)**까지 수직 상승합니다.


전선보다 높은 고도를 유지한 채 홈 포인트(이착륙장) 직련 방향으로 전선을 넘어 복귀합니다.


착륙 지점에 도착하면 천천히 수직 하강하여 착륙합니다.


현장 운용 핵심 팁


신호 음영 지역 주의: 전선이나 수목에 의해 조종기와 드론 간 신호가 차단될 가능성이 있다면, 높이 2m 이상 확보된 **DJI 릴레이(Relay)**를 전주/전선 주변 장애물이 없는 위치에 설치하여 통신 끊김을 예방하는 것이 안전합니다.


야간/역광 작업 시: 비전 센서가 햇빛 역광이나 야간 조명 부족 시 전선을 놓칠 수 있으므로, 수동 개입(Break-in)이 가능하도록 조종기 스틱에 항상 손을 올리고 주시해야 합니다.