디즈니에서 만든 벽타는 자동차ㄷㄷ
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디즈니에서 만든 벽타는 자동차ㄷㄷ
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이 로봇의 이름은 버티고(VertiGo)입니다. 디즈니 리서치 취리히와 스위스 ETH 취리히 대학이 함께 만들었고, 2015년 12월에 공개됐습니다.
벽에 붙는 로봇은 보통 빨판이나 자석으로 달라붙습니다. 그런데 빨판은 벽돌처럼 표면이 거칠면 공기가 새서 못 붙습니다. 실제로 같은 팀이 2011년에 만든 '파라스위프트'라는 빨판 로봇이 딱 그 문제로 막혔고, 그래서 이번엔 붙는 걸 포기하고 프로펠러로 눌러버리는 방식을 택했습니다. 덕분에 유리든 벽돌이든 나무껍질이든 벽 재질을 거의 가리지 않고, 곡면 벽도 올라갑니다.
바퀴 4개는 전부 동력이 없습니다. 앞으로 나가는 힘은 100% 프로펠러가 만들고, 바퀴는 그냥 따라서 굴러가는 역할만 합니다. 프로펠러 하나로도 벽에 붙어 있을 수는 있지만, 바닥에서 벽으로 올라타려면 두 개가 필요합니다. 뒤쪽이 벽으로 밀고 앞쪽이 위로 띄우면서 몸을 뒤집는 원리입니다. 개발을 이끈 폴 비어즐리 박사는 이 전환 제어를 두고 "좀 깜깜이 도박이었는데, 됐다"고 말했습니다.
몸체는 탄소섬유 판 한 장에 3D 프린팅 부품을 붙여서 최대한 가볍게 만들었고, 서스펜션은 RC카용 오일댐퍼를 그대로 썼습니다. 논문에는 이론상 천장 주행도 가능하다고 적혀 있지만, 실제로 보여준 영상은 아직 없습니다. 디즈니 파크에 투입됐다는 기록도 없고, 공개된 지 10년이 지났습니다.
출처
유튜브 원본 (Disney Research Hub): https://www.youtube.com/watch?v=23X5-L5qlyM
디즈니 리서치 공식 페이지: https://la.disneyresearch.com/publication/vertigo/
IEEE Spectrum 기사: https://spectrum.ieee.org/disney-vertigo-combines-car-helicopter-to-drive-up-walls
관련 자료
VertiGo 논문: https://la.disneyresearch.com/wp-content/uploads/VertiGo-a-Wall-Climbing-Robot-including-Ground-Wall-Transition-Paper.pdf
전작 파라스위프트 논문: https://ethz.ch/content/dam/ethz/special-interest/mavt/robotics-n-intelligent-systems/asl-dam/documents/news/p393_paper_19.pdf
이 영상은 교육 목적으로 제작되었습니다.
벽에 붙는 로봇은 보통 빨판이나 자석으로 달라붙습니다. 그런데 빨판은 벽돌처럼 표면이 거칠면 공기가 새서 못 붙습니다. 실제로 같은 팀이 2011년에 만든 '파라스위프트'라는 빨판 로봇이 딱 그 문제로 막혔고, 그래서 이번엔 붙는 걸 포기하고 프로펠러로 눌러버리는 방식을 택했습니다. 덕분에 유리든 벽돌이든 나무껍질이든 벽 재질을 거의 가리지 않고, 곡면 벽도 올라갑니다.
바퀴 4개는 전부 동력이 없습니다. 앞으로 나가는 힘은 100% 프로펠러가 만들고, 바퀴는 그냥 따라서 굴러가는 역할만 합니다. 프로펠러 하나로도 벽에 붙어 있을 수는 있지만, 바닥에서 벽으로 올라타려면 두 개가 필요합니다. 뒤쪽이 벽으로 밀고 앞쪽이 위로 띄우면서 몸을 뒤집는 원리입니다. 개발을 이끈 폴 비어즐리 박사는 이 전환 제어를 두고 "좀 깜깜이 도박이었는데, 됐다"고 말했습니다.
몸체는 탄소섬유 판 한 장에 3D 프린팅 부품을 붙여서 최대한 가볍게 만들었고, 서스펜션은 RC카용 오일댐퍼를 그대로 썼습니다. 논문에는 이론상 천장 주행도 가능하다고 적혀 있지만, 실제로 보여준 영상은 아직 없습니다. 디즈니 파크에 투입됐다는 기록도 없고, 공개된 지 10년이 지났습니다.
출처
유튜브 원본 (Disney Research Hub): https://www.youtube.com/watch?v=23X5-L5qlyM
디즈니 리서치 공식 페이지: https://la.disneyresearch.com/publication/vertigo/
IEEE Spectrum 기사: https://spectrum.ieee.org/disney-vertigo-combines-car-helicopter-to-drive-up-walls
관련 자료
VertiGo 논문: https://la.disneyresearch.com/wp-content/uploads/VertiGo-a-Wall-Climbing-Robot-including-Ground-Wall-Transition-Paper.pdf
전작 파라스위프트 논문: https://ethz.ch/content/dam/ethz/special-interest/mavt/robotics-n-intelligent-systems/asl-dam/documents/news/p393_paper_19.pdf
이 영상은 교육 목적으로 제작되었습니다.
