탁구 복식 로봇

탁구 로봇이 공을 잘 치는 건 이제 놀랍지 않은데, 두 대가 같은 편에 서는 순간 진짜 문제는 공이 아니라 '서로 안 부딪히기'가 됩니다.

홍콩대·상하이혁신원·중국 로봇 스타트업 Archon Robotics·엔비디아 공동 연구팀이 2026년 10월 공개한 'PingpongDuo'는 연구팀이 세계 최초라고 밝힌 휴머노이드 탁구 복식 시스템입니다. 복식은 같은 편 두 사람이 반드시 번갈아 쳐야 해서, 한 대가 치고 나면 곧바로 옆으로 비켜 주고 다른 한 대가 그 자리에 들어와야 합니다. 다음 공까지는 2초도 안 걸리고, 키 1.32m·몸무게 35kg 로봇 두 대가 좁은 공간을 나눠 쓰다 보니 조금만 어긋나도 발과 몸이 부딪힙니다. 그래서 연구팀은 실제 사람 복식 선수들의 움직임을 촬영해 약 200개 발놀림 동작으로 나눠 로봇에게 학습시켰고, 위험할 것 같으면 공을 치지 않는 쪽 로봇이 먼저 양보하도록 만들었습니다. 그 결과 로봇 한 대가 2.15m를 비켜났다 돌아오는 데 2.4초가 걸렸고, 사람 팀을 상대로 18번 연속 랠리에 성공했습니다. 다만 아직은 탁구대 주변에 설치한 외부 카메라로 공과 로봇의 위치를 받아야 하고, 공의 회전(스핀)은 읽지 못합니다.

출처
- 영상 출처: Space and Technology (@spaceandtech_) https://x.com/spaceandtech_/status/2112546519547285761
- 원본 영상(Archon Robotics 프로젝트 페이지): https://www.archon.tech/research/PingpongDuo
- Interesting Engineering: https://interestingengineering.com/ai-robotics/humanoid-robots-play-table-tennis-doubles

관련 자료
- 논문(arXiv): https://arxiv.org/abs/2610.20579
- 해설 기사(i-SCOOP): https://www.i-scoop.eu/pingpongduo-humanoid-table-tennis-doubles/

이 영상은 교육 목적으로 제작되었습니다