MIT가 조이스틱을 굴착기에서 떼버린 이유

📌 MIT가 개발한 ‘월드 스페이스 인터페이스(WSI)'란?

MIT가 개발한 ‘월드 스페이스 인터페이스(WSI)'는 기존의 굴착기를 조이스틱으로 조종하는 방식에서 탈피해

굴착기의 붐·암·버킷 구조를 축소한 조종기를 사람이 직접 움직이면, 가상 굴착기가 그 동작을 따라 움직이는 방식인데

기존 조이스틱처럼 각각의 조작법을 외우지 않고, 손으로 흙을 퍼내듯 직관적으로 조종할 수 있다는 것이 핵심입니다

실험에서는 초보자가 처음 사용했을 때 기존 조이스틱보다 작업 한 사이클을 약 37% 빠르게 끝냈으며, 7일간 조이스틱을 훈련한 초보자와 비슷한 성능을 보였다고 하는데

다만 현재는 실제 건설 현장이 아닌 가상 굴착기 시뮬레이터에서 기본 굴착·적재 작업을 검증한 단계로

연구진은 앞으로 돌이나 흙의 무게와 저항까지 손으로 느낄 수 있는 햅틱 기능을 추가하고, 실제 굴착기와 위험 현장의 원격조종에도 적용하는 것을 목표로 하고 있다고 합니다