기세 살벌한 카이스트 사족보행 로봇

"매년 사고가 발생하지만, 아직도 사람이 하고 있습니다. 사람이 위험한 곳에 가지 않는 세상을 만들어 가겠습니다." - 디든로보틱스 김준하 대표

영상 제작을 흔쾌히 허락해주신 디든로보틱스에 감사 말씀 드립니다.
금전적 대가나 협찬이 없는 기술 소개 영상입니다.
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대한민국 대표 산업이자 고위험 현장인 조선소에 투입하기 위해 탄생한 로봇, 디든 스파이더(DIDEN Spider).
사람이 가기 힘든 위험 현장 어'디든' 가겠다는 의미가 담긴 이름.

EPM + MRE : 자성 온오프 때만 전력을 사용해 배터리를 아끼는 전자기 영구자석(EPM)과 고무재질에 철가루를 섞은 특수 패드(MRE)를 결합해, 거칠고 울퉁불퉁한 철판에도 단단히 붙어 이동 가능. (카이스트 휴보랩 연구에서 출발한 사족보행 로봇 기술)

자체 개발 & AI 학습 : 카이스트 연구 성과를 바탕으로 창업한 연구진들이 보행 플랫폼의 하드웨어와 소프트웨어를 자체 개발 중이며, 엔비디아 Isaac Sim 기반 Sim-to-Real 강화학습을 적용함.

현재 국내 대형 조선소 등에 납품되어 현장 실증 중인데, 향후 교량, 송전탑, 플랜트 등 철제로 된 고위험 현장으로 확대될 계획이라고 합니다.

긍정적인 결과가 나오길 기대해봅니다.

[참고 논문]
Agile and versatile climbing on ferromagnetic surfaces with a quadrupedal robot (Science Robotics 2022. 12. 표지논문 / KAIST 박해원 교수팀)